Контур: відтворювані PX4 SITL-випробування з перевірюваним доказом

Контур допомагає інженерним командам перевіряти зміни в автопілоті, параметрах, місіях і каналах зв’язку до польових випробувань.

Система виконує контрольований сценарій, фіксує внесені відмови, перевіряє спостережуваний ефект і збирає єдиний пакет технічних доказів.

Обговорити пілотний формат

KONTUR / 0.2У РОЗРОБЦІ

Фіксуємо технічне припущення, яке потрібно перевірити.

МОЖЛИВОСТІ

Можливості development-випробувань

Керована місія

Виконання зафіксованої місії в PX4 SITL, контроль offboard-режиму та захисне завершення.

Відмови зв’язку та GNSS

Відтворення деградації, втрати й відновлення каналу зв’язку та GNSS у контрольованому сценарії.

Не лише команда, а й ефект

Контур фіксує не тільки факт надсилання fault-команди, а й окреме підтвердження спостережуваного ефекту.

Evidence package

Після прогону зберігаються ULog PX4, параметри, журнали місії, fault-контролера та каналу зв’язку з SHA-256 для перевірки цілісності.

Якість даних

Контур перевіряє, чи придатний ULog для подальшого аналізу траєкторії, станів апарата та failsafe.

ПІЛОТНИЙ ФОРМАТ

Що отримаєте у пілоті

один узгоджений технічний ризик;
відтворюваний SITL-сценарій;
пакет первинних журналів;
технічний розбір результату та наступний крок.

Обговорити пілотний формат

ОБМЕЖЕННЯ

Контур призначений для development-випробувань у середовищі SITL. Він не замінює польові випробування, сертифікацію або експлуатаційну валідацію. Наявність evidence package означає, що дані зібрані та можуть бути перевірені; це не є автоматичним твердженням про готовність системи до експлуатації.